スクリーンキャプチャ

MacOSには古くからスクリーンキャプチャがOSのデフォルトとしてついてますが、OSXでも当然ついてます。
OSXはBSD系なのでコマンドラインでもキャプチャすることができます。
でOSXはPDFと仲良しなので、直接PDFに出力もできます。

Terminal Tip: 6 easy ways to capture your screen
TUAW Tip: Screen Capture to PDF